Charles V, gravure issue de l'ouvrage Histoire de France, par François GUIZOT, France, 1875.

  Une fois son père libéré, en octobre 1360, Charles V fut écarté du pouvoir et envoyé dans son duché de Normandie.

   Dans un premier temps, le dauphin se rendit auprès de son oncle l’Empereur germanique Charles IV, qui lui recommanda de s’attaquer en priorité aux grandes compagnies.

    En effet, la Normandie était alors frappée par les exactions de ces anciens mercenaires démobilisés, qui pillaient et rançonnaient la région, sous la bannière du roi d’Angleterre ou de Navarre.

    A cette époque, le mercenaire Jean Jouël, installé dans la forteresse de Rolleboise, rançonnait la Seine pour le compte d’Edouard III. Charles V décida alors de la racheter, et la détruisit peu de temps après par mesure de précaution.

    Par la suite, le dauphin, grâce à l’argent des impôts, parvint à mettre en place une petite flotte de guerre, destinée à protéger le commerce entre Paris et Rouen.

    Cependant, les compagnies n’étaient pas les seules à entretenir les troubles sur le continent. En effet, Charles le Mauvais continuait de lutter contre les Valois (il n’acceptait pas d’avoir été dépossédé du duché de Bourgogne par Jean II.).

    Le Navarrais possédait alors les places fortes de Mantes, Meulan et Vernon, situées en aval de la Seine. De ce fait, Charles le Mauvais pouvait instaurer des droits de péage à sa guise, afin de perturber considérablement le commerce vers la capitale.

    Charles V décida alors de réagir, confisquant les territoires du Navarrais en Normandie, et confia au breton Bertrand du Guesclin (nommé lieutenant de Normandie.) la tâche de rendre la sentence exécutoire.